轉(zhuǎn)型升級(jí)宿遷鈑金加工自動(dòng)化生產(chǎn)線

1、物料定位料架 

　　物料定位料架由于成本費(fèi)考慮選用作用力對(duì)中基本原理。參考規(guī)范物料規(guī)格為 2400*1200mm，料架櫥柜臺(tái)面設(shè)計(jì)方案為2600*1400mm,料架四根立桿高寬比各自為 500mm、1687.3mm、1877.8mm、3065.1mm。 櫥柜臺(tái)面選用無(wú)滑動(dòng)摩擦力軸承鋼球，X、Y 方位下隔板內(nèi)設(shè)定電磁感應(yīng)吸鐵，以確保料件邊沿兩端對(duì)齊。

2、靈便的生產(chǎn)計(jì)劃管理 

　　利用控制器監(jiān)控器原料料臺(tái)的物料有沒(méi)有，明確智能機(jī)器人上料的部位；利用機(jī)床廠家對(duì)外開(kāi)放的通信端口號(hào)，操縱液壓剪板機(jī)是不是空剪， 將原料立即送往沖壓機(jī)或折彎?rùn)C(jī)；在 PLC 操作面板改動(dòng)剪切規(guī)格；根據(jù) PLC 啟用沖壓機(jī)早已寫好別的程序流程，供沖壓機(jī)應(yīng)用； 或是根據(jù) PLC 操縱智能機(jī)器人來(lái)改動(dòng)折彎的規(guī)格。那樣能夠根據(jù)多種多樣關(guān)鍵點(diǎn)設(shè)計(jì)方案來(lái)保持生產(chǎn)制造的柔性生產(chǎn)。

3、折彎料架 

　　當(dāng)鈑金件料件開(kāi)展多邊合作折彎時(shí)，特別是在是四邊的折彎方位不一 致時(shí)，6 軸智能機(jī)器人會(huì)由于手臂專用工具（玻璃吸盤）的尺寸，或是智能機(jī)器人胳膊健身運(yùn)動(dòng)奇異點(diǎn)的緣故，沒(méi)法進(jìn)行相匹配的工作，而定位料架只有輔助同向折彎時(shí)對(duì)物料的定位，因而需要再次設(shè)計(jì)方案折彎定位料架，料架呈 F 型總體設(shè)計(jì)，水準(zhǔn)的料道間隔可調(diào)整，料道鋪設(shè)好幾個(gè)無(wú)滑動(dòng)摩擦力的滾軸，維護(hù)物料表層。

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